Botsingstolerante drone voor inspectie in besloten ruimtes

Inspectie in besloten ruimtes stelt andere eisen aan een UAV dan luchtonderzoek in open ruimtes. Tunnels, ondergrondse nutscorridors, brugholten en besloten industriële ruimtes kunnen beperkt zicht, zwakke of niet-beschikbare GPS-signalen, smalle vliegroutes en obstakels dichtbij het vliegtuig hebben. De YH-02 Collision-Tolerant Drone for Confined-Space Inspection van de YIHANG-fabriek is ontworpen rond deze bedrijfsomstandigheden en combineert positionering met meerdere sensoren, op LiDAR gebaseerde 3D-detectie en fysieke botsingsbescherming in een compact industrieel UAV-platform.

Technische specificaties

Belangrijkste kenmerken

GPS-geweigerde positionering met meerdere sensoren

De YH-02 Collision-Tolerant Drone for Confined-Space Inspection combineert IMU, optische stroom en LiDAR-odometrie om real-time positionering te ondersteunen zonder afhankelijk te zijn van GPS. Deze configuratie is geschikt voor tunnels, ondergrondse gangen voor nutsvoorzieningen, bruginterieurs, magazijnen en andere gebieden waar satellietpositionering niet beschikbaar is.

Fysieke bescherming tegen botsingen

Een lichtgewicht bumperframe van koolstofvezel omringt het vliegtuig en helpt de belangrijkste componenten te beschermen bij onbedoeld contact. Het fysieke beveiligingssysteem is ontworpen voor werkzaamheden waarbij de vrije ruimte beperkt is en contact met omliggende constructies kan voorkomen.

AI-ondersteunde obstakelvermijding

Het vluchtcontrolesysteem biedt AI-ondersteunde obstakeldetectie en padaanpassing om operators te helpen bij het navigeren rond muren, pijpen en andere constructies. Het is bedoeld om het risico op botsingen te verminderen en de bestuurbaarheid tijdens vluchten in een besloten ruimte te verbeteren.

Livox MID-360 LiDAR

De YH-02 is uitgerust met Livox MID-360 niet-repetitieve scanning LiDAR voor 3D-ruimtelijke gegevensverzameling. De LiDAR-payload ondersteunt tunnelkartering, structureel onderzoek, ruimtelijke metingen en op puntenwolken gebaseerde inspectieworkflows, inclusief omgevingen met weinig licht waar conventionele camera's beperkte visuele informatie kunnen bieden.

Realtime gegevensoverdracht

Een laagfrequent draadloos communicatiesysteem is ontworpen voor inspectiewerkzaamheden in ondergrondse en besloten omgevingen. Het ondersteunt real-time overdracht van vlucht- en inspectiegegevens naar het grondstation, met een praktisch communicatiebereik afhankelijk van de omgevingsomstandigheden en de configuratie van de locatie.

Koolstofvezel casco

De koolstofvezelcomposietstructuur combineert een laag gewicht met een hoge structurele stijfheid en corrosieweerstand. De YH-02 biedt een vliegduur van meer dan 20 minuten per batterij, afhankelijk van de lading, batterijconfiguratie en bedrijfsomstandigheden.

Industrieel temperatuurbereik

De UAV is ontworpen voor gebruik bij -20°C tot 60°C, waardoor hij geschikt is voor een reeks inspectieomgevingen binnen, ondergronds en buiten.

Payload en OEM/ODM-aanpassing

YIHANG biedt maatwerk voor klanten met toepassingsspecifieke inspectie-eisen. De YH-02 kan worden geconfigureerd met verschillende payloads en systeemfuncties, afhankelijk van het project.

Beschikbare aanpassingsopties zijn onder meer:

· Matching van LiDAR en cameralading

· Gassensorintegratie

· Aangepaste montage van de lading

· Afstemming van de vluchtfunctie

· Logomarkering

· OEM/ODM-ontwikkelingsondersteuning

Voor nieuwe inspectieprojecten kan YIHANG het UAV-platform configureren rond de vereiste payload, besturingsomgeving en workflow voor gegevensverzameling.

Toepassingen

Tunnelinspectie

De YH-02 botsingstolerante drone voor inspectie in besloten ruimtes kan worden gebruikt voor onderzoeken van tunnelbekleding, 3D-tunnelprofilering, ruimtelijke metingen en het verzamelen van inspectiegegevens. GPS-geweigerde positionering maakt gebruik in ondergrondse omgevingen mogelijk waar satellietsignalen niet beschikbaar zijn.

In kaart brengen van ondergrondse nutsvoorzieningen

Voor leidinggalerijen, duikers en ondergrondse nutscorridors kan de UAV LiDAR-gegevens verzamelen, terwijl de noodzaak voor personeel om moeilijk toegankelijke gebieden te betreden wordt verminderd. De resulterende puntenwolkgegevens kunnen kartering, metingen en ruimtelijke documentatie ondersteunen.

Onderzoek naar brugholten

Brugholtes en interne structurele ruimtes kunnen beperkte verlichting en beperkte toegang hebben. De YH-02 combineert LiDAR-detectie en botsingsbescherming voor inspectie op afstand van afgesloten structurele gebieden.

Mijn rijbaan scannen

De UAV kan mijnrijbaanprofilering, 3D-ruimtelijke kartering, volumemeting en inspectietaken ondersteunen. Het GPS-geweigerde positioneringsvermogen is geschikt voor ondergrondse gebieden waar conventionele op GNSS gebaseerde drones niet effectief kunnen opereren.

In kaart brengen van gesloten magazijnen

Binnenmagazijnen en andere gesloten faciliteiten bieden geen betrouwbare satellietpositionering. De YH-02 kan worden gebruikt voor ruimtelijke kartering, lay-outdocumentatie, volumetrische metingen en inspectie in binnenomgevingen.

Beoordeling van dichte bosluifel

Onder een dichte boombedekking kunnen satellietpositionering en visuele omstandigheden worden beïnvloed door vegetatie. De YH-02 kan op LiDAR gebaseerde terrein- en ruimtelijke gegevensverzameling ondersteunen in gebieden waar conventionele hoogwerkers beperkte bedrijfsomstandigheden kunnen hebben.

Waarom kiezen voor YIHANG

Productontwikkeling in eigen beheer

YIHANG ontwikkelt het UAV-platform, het positioneringssysteem, het communicatiesysteem en de payload-integratie intern in plaats van volledig te vertrouwen op een kant-en-klaar drone-platform. Hierdoor kan het systeem worden aangepast aan specifieke inspectievereisten voor besloten ruimtes.

Ontworpen voor omgevingen waarin GPS wordt geweigerd

De YH-02 is ontwikkeld voor toepassingen waarbij niet op GPS- of GNSS-positionering kan worden vertrouwd. Multisensorfusie met behulp van IMU, optische stroom en LiDAR-odometrie ondersteunt vluchten en positionering in besloten en ondergrondse gebieden.

Geïntegreerde botsingsbescherming

De combinatie van een fysiek beschermingsframe van koolstofvezel en AI-ondersteunde obstakelvermijding pakt twee verschillende uitdagingen aan bij vluchten in kleine ruimtes: het verminderen van de gevolgen van onbedoeld contact en het helpen bij het vermijden van obstakels tijdens het gebruik.

Flexibele inspectieconfiguratie

Verschillende projecten kunnen verschillende sensoren of methoden voor gegevensverzameling vereisen. YIHANG ondersteunt payload matching, systeemconfiguratie en aanpassing van vluchtfuncties voor industriële inspectietoepassingen.

Productie- en projectondersteuning in China

YIHANG opereert als UAV-fabrikant in China en biedt productontwikkeling, integratie van de lading, maatwerk en ondersteuning voor industriële apparatuur voor klanten die inspectieoplossingen voor besloten ruimtes nodig hebben.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Hoe werkt de YH-02 botsingstolerante drone voor inspectie in besloten ruimtes zonder GPS?

De YH-02 maakt gebruik van multi-sensor fusiepositionering op basis van IMU, optische stroom en LiDAR-odometrie. Deze sensoren werken samen om positionering en vluchtcontrole te ondersteunen in omgevingen waar GPS- of GNSS-signalen niet beschikbaar zijn.

Vraag 2: Wat is het belangrijkste voordeel van het botsingstolerante ontwerp?

Het koolstofvezel bumperframe biedt fysieke bescherming rond het vliegtuig en helpt het risico op structurele schade veroorzaakt door onbedoeld contact met muren, pijpen en andere obstakels te verminderen. Dit is vooral handig als de vluchtvrijheid beperkt is.

Vraag 3: Hoe lang kan de YH-02 op één batterij vliegen?

Het standaard vluchtduurzaamheid is 20+ minuten per batterij. Het werkelijke uithoudingsvermogen hangt af van de lading, de batterijconfiguratie, de vluchtomstandigheden en de bedrijfsmodus.

Vraag 4: Kan de lading worden aangepast?

Ja. YIHANG ondersteunt OEM/ODM-aanpassingen en kan compatibele LiDAR, camera's, gassensoren en andere inspectieladingen integreren. De montage van de lading en de vluchtfuncties kunnen ook worden aangepast voor specifieke projecten.

Vraag 5: Kan de YH-02 worden gebruikt in tunnels en ondergrondse nutsvoorzieningen?

Ja. Het platform is speciaal ontworpen voor GPS-geweigerde en besloten omgevingen zoals tunnels, ondergrondse nutscorridors, brugholten en mijnwegen.

Vraag 6: Welk soort gegevens kan het LiDAR-systeem verzamelen?

De Livox MID-360 biedt 3D-scangegevens die kunnen worden gebruikt voor ruimtelijke kartering, tunnelprofilering, metingen en op puntenwolken gebaseerde inspectieworkflows. De uiteindelijke output is afhankelijk van de software en verwerkingsworkflow die door de klant wordt gebruikt.